Szybka demonstracja
Otwórz plik conrod-piston-anim.fcstd w FreeCAD-zie i wklej do konsoli Pythona następujący skrypt:import FreeCAD as App, FreeCADGui as Gui, Part, time, sys, math, Draft
from PyQt4 import QtGui,QtCore
class Animation(object):
def __init__(self):
App.Console.PrintMessage('init')
App.ActiveDocument.recompute()
self.timer = QtCore.QTimer()
QtCore.QObject.connect(self.timer, QtCore.SIGNAL("timeout()"), self.my_update)
self.timer.start(50)
self.an = 0.1
def my_update(self):
string = '{0}'.format(self.an)
self.an = self.an + 0.01 if self.an < (2 * math.pi) else 0.0
angle = math.degrees(self.an)
App.Console.PrintMessage(str(angle)+" ")
App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("drivingskt")[0].setDatum(5,App.Units.Quantity(str(angle)+' deg'))
App.ActiveDocument.recompute()
p1 = App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("drivingskt")[0].Shape.Vertexes[0].Point
p2 = App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("drivingskt")[0].Shape.Vertexes[1].Point
p1t = p1 + App.Vector(0, 37, 0)
conrodangle = math.degrees(Draft.DraftVecUtils.angle(App.Vector(0, 1, 0),(p1-p2)))
App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Piston")[0].Placement = App.Placement(p1t,App.Rotation(App.Vector(0, 1, 0), 90))
App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Conrod")[0].Placement = App.Placement(p2,App.Rotation(App.Vector(0, 0, 1),conrodangle))
def stop(self):
self.timer.stop()
animation = Animation()
Powinieneś zobaczyć animację. Możesz ją zatrzymać wpisując:
animation.stop()
Jak to zostało zrobione?
Potrzebne są pliki z modelami korbowodu (conrod) i tłoka (piston):Otwórz je w FreeCAD-zie i utwórz trzeci, pusty plik. Następnie skopiuj ostatnie cechy z drzew cech tłoka i korbowodu. Wklej je do nowo utworzonego pliku - nazwy cech to odpowiednio "Fusion" i "Pocket002". Potwierdź skopiowanie plików zależnych.
W nowym pliku powinieneś zobaczyć obie części (jak na poniższym zrzucie). Jest kilka drobnych problemów: nie znasz długości korbowodu, pozycji otworu na sworzeń w tłoku, w końcu sam tłok jest obrócony wokół pionowej osi o 90 stopni.
Spróbuj zmienić obrót tłoka regulując wartość "Placement" z karcie Data tab i obserwuj konsolę Pythona. Ustawiając oś obrotu na Y i obracając tłok i 90 stopni powinieneś zobaczyć coś podobnego do:
App.Placement((App.Vector(0, 1, 0),App.Rotation(App.Vector(0, 1, 0), 90))Pierwszym argumentem jest pozycja tłoka (X, Y, Z), kolejny opisuje oś obrotu (0, 1, 0 to Y), trzecim argumentem jest kąt w stopniach.
Długość korbowodu może zostać zmierzona przy użyciu narzędzi pomiarowych Warsztatu Part. Wybierz dolną ścianę (na stopie) i tworzącą walca otworu na sworzeń.
Jak znaleźć pozycję otworu sworznia w tłoku? Wróć do oryginalnego pliku z tłokiem i poszukaj szkicu użytego do wycięcia otworu lub utworzenia gniazda sworznia.
Zanotuj pozycję szkicu (Sketch004). Jest on przesunięty -37 mm w kierunku Y. Zauważ, w naszym skrypcie, następującą linię:
p1t = p1 + App.Vector(0, 37, 0)
No koniec, najważniejszy etap, czyli szkic sterujący.Utwórz szkic na płaszczyźnie XY.
Naszkicuj polilinie jak na powyższym zrzucie (punkt 0, 0 jest środkiem wyimaginowanego wału korbowego, oś pionowa jest osią symetrii cylindra). Zmień więz kąta i obserwuj konsolę Pythona Powinieneś zobaczyć coś takiego:
App.ActiveDocument.Sketch.setDatum(5,App.Units.Quantity('60.000000 deg')) Zapisz numer więzu (5). Został on użyty w skrypcie w linii:
App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("drivingskt")[0].setDatum(5,App.Units.Quantity(str(angle)+' deg'))
Zmień nazwy korbowodu, tłoka i szkicu odpowiednio na Conrod, Piston i drivingskt. Użyjemy wygodnej metody
getObjectsByLabel() Ważne: metoda zwraca listę (jeden lub kilka obiektów). Użyj [0] by wybrać pierwszy obiekt, w skrypcie wygląda to następująco:App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("drivingskt")[0].setDatum(5,App.Units.Quantity(str(angle)+' deg'))App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Piston")[0].Placement = App.Placement(p1t,App.Rotation(App.Vector(0, 1, 0), 90))App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Conrod")[0].Placement =
App.Placement(p2,App.Rotation(App.Vector(0, 0, 1),conrodangle)) Musisz znać nazwy wierzchołków szkicu. Po prostu najedź kursorem na interesujący wierzchołek i obserwuj pasek stanu. Powinieneś zobaczyć jago nazwę i pozycję.
Pozycja tłoka bazuje na górnym wierzchołku (Vertex1 w moim przykładzie - Vertexes[0], bo lista liczona jest od zera):
p1 = App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("drivingskt")[0].Shape.Vertexes[0].Point
p1t = p1 + App.Vector(0, 37, 0) App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Piston")[0].Placement = App.Placement(p1t,App.Rotation(App.Vector(0, 1, 0), 90)) p2 = App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("drivingskt")[0].Shape.Vertexes[1].Point
App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Conrod")[0].Placement =
App.Placement(p2,App.Rotation(App.Vector(0, 0, 1),conrodangle))Kąt obrotu korbowodu jest obliczony z wykorzystaniem pozycji wierzchołków (Vertex1 i Vertex2) oraz wektora (0, 1, 0) (kierunku Y):
p1 = App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("drivingskt")[0].Shape.Vertexes[0].Point
p2 = App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("drivingskt")[0].Shape.Vertexes[1].Point
conrodangle = math.degrees(Draft.DraftVecUtils.angle(App.Vector(0, 1, 0),(p1-p2)))
App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Conrod")[0].Placement =
App.Placement(p2,App.Rotation(App.Vector(0, 0, 1),conrodangle))
Jak jest zmieniany kąt w szkicu?
Użyłem regulatora czasowego (timera) z bibliotek Qt. Limit czasu został ustawiony na 50 ms:
self.timer.start(50)Po 50 ms zostaje wywołane my_update:
QtCore.QObject.connect(self.timer, QtCore.SIGNAL("timeout()"), self.my_update)self.an i angle jest kątem obrotu wału odpowiednio w radianach (self.an wynosi 0,01 do 6,28 z krokiem 0,01) i stopniach:
self.an = self.an + 0.01 if self.an < (2 * math.pi) else 0.0
angle = math.degrees(self.an) 
To wszystko. Baw się dobrze i zaglądaj na forum FreeCAD-a i społeczność Google+!
FreeCAD Python API
FreeCAD
Version: 0.14.3653 (Git)
